アームロボット 制御プログラム事例


ペリテックでは、アームロボットとグラフィカルプログラミング言語LabVIEWを使い新しいロボティクスを提供します。
ペリテックが開発したアームロボットの制御プログラム事例を紹介します。

QRコード 識別

アームロボットの先端にセンサを取り付け、コンベア上に流れる搬送されるのを認識して、QRコードを読み込み、その内容に基づき分別を行います。

ロボティクス QRコード識別

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超音波センサ 解析

設定しておいた座標へロボット制御で超音波センサを移動させ収録をおこなう。収録後FFT解析して、データを表示します。

 ロボティクス 超音波センサ解析

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自動組み立て(電動ドライバー)

ロボットに工具を接続して、設定してした座標へロボット制御して、組み立て動作を行います。

ロボティクス 自動組み立て

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